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產(chǎn)品分類 AB電機保護常識資料分布是什么
AB電機不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機線圈前須將直流電壓由換流器(Inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來。換流器(Inverter)一般由6個功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關??刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(Inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制,所以電機內(nèi)部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(Hall-作為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
AB電機控制原理
要讓AB電機轉(zhuǎn)動起來,控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應到的電機轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(Inverter)中功率晶體管的順序,使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
AB電機一般的無刷直流電機本質(zhì)上屬于AB電機,由同步電機和驅(qū)動器構成,是變頻調(diào)速電機。變壓調(diào)速的無刷直流電機是真正意義上的無刷直流電機,它由定子和轉(zhuǎn)子構成,定子由鐵心構成,線圈采用“順-逆-順-逆……”繞組,由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場,轉(zhuǎn)子由一個圓柱體磁鐵構成(中間帶軸),或由電磁鐵加集電環(huán)組成,此無刷直流電機可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,但不能控制方向,無論怎么說,本電機都是一項非常有意義的發(fā)明。當作為一個直流發(fā)電機,本發(fā)明可以產(chǎn)生連續(xù)振幅的直流電流,從而避免使用濾波電容器,轉(zhuǎn)子可以是永磁、有刷勵磁或無刷勵磁。當作為大型電機時,本電機會產(chǎn)生自感,需要采用保護裝置。
其磁場系統(tǒng)由一個或多個永磁體組成,通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉(zhuǎn)子的內(nèi)部,按所需的數(shù)裝鑲有永磁體的磁。定子結構與異步電動機類似。
當定子繞組接通電源后,電動機以異步電動機原理起動動轉(zhuǎn),加速運轉(zhuǎn)同步轉(zhuǎn)速時,由轉(zhuǎn)子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩(由轉(zhuǎn)子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁場產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成)將轉(zhuǎn)子牽入同步,電動機進入同步運行。
磁阻同步電動機 磁阻同步電動機也稱反應式同步電動機,是利用轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電動機,其定子與異步電動機的定子結構類似,只是轉(zhuǎn)子結構不同。
AB電機演變來的,為了使電動機能產(chǎn)生異步起動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子還設有籠型鑄鋁繞阻。轉(zhuǎn)子上開設有與定子數(shù)相對應的反應槽(僅有凸部分的作用,無勵磁繞組和*磁鐵),用來產(chǎn)生磁阻同步轉(zhuǎn)矩。根據(jù)轉(zhuǎn)子上反應槽的結構的不同,可分為內(nèi)反應式轉(zhuǎn)子、外反應式轉(zhuǎn)子和內(nèi)外反應式轉(zhuǎn)子,其中,外反應式轉(zhuǎn)子反應槽開地轉(zhuǎn)子外圓,使其直軸與交軸方向氣隙不等。內(nèi)反應式轉(zhuǎn)子的內(nèi)部開有溝槽,使交軸方向磁通受阻,磁阻加大。內(nèi)外反應式轉(zhuǎn)子結合以上兩種轉(zhuǎn)子的結構特點,直軸與交軸差別較大,使電動機的力能較大。磁阻同步電動機也分為單相電容運轉(zhuǎn)式、單相電容起動式、單相雙值電容式等多種類型。
AB電機是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電動機。它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動機、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動機和單相罩式磁滯同步電動機。
AB電機內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動機的轉(zhuǎn)子結構為隱式,外觀為光滑的圓柱體,轉(zhuǎn)子上無繞組,但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。
AB電機定子繞組接通電源后,產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動旋轉(zhuǎn),隨后自行牽入同步運轉(zhuǎn)狀態(tài)。在電動機異步運行時,定子旋轉(zhuǎn)磁場以轉(zhuǎn)差頻率反復地磁化轉(zhuǎn)子;在同步運行時,轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁,從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時,晶閘管的輸出電壓逐漸增加,電動機逐漸加速,直到晶閘管全導通,電動機工作在額定電壓的機械特性上,實現(xiàn)平滑啟動,降低啟動電流,避免啟動過流跳閘。