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簡要描述:IFM智能傳感器-詳細參數(shù)分享移動物體的位置指示可檢測多種形狀可同時讀取多個物體位置適用于工業(yè)機器人和輕型協(xié)作機器人適用于液壓、氣動和電氣機械抓手
IFM智能傳感器-詳細參數(shù)分享
產(chǎn)品簡介:
3D傳感器可檢測物體位置,甚是移動中的物體,并發(fā)送信號給控制機械抓手的機器人控制器。
該產(chǎn)品可檢測長方形、圓形和不規(guī)則等形狀,不僅可向控制器發(fā)送物體的重心位置,還可發(fā)送數(shù)量和尺寸等信息。
常見應(yīng)用包括檢測盒子、紙板包裝、桶、罐子、袋子、輪子或行李箱等物體。
自動化機械抓手系統(tǒng)可以比人類更快速、更穩(wěn)定地執(zhí)行單一的制造步驟,提高了很多應(yīng)用的效率。
此外,反復(fù)單一地移動重物不利于工人的健康,還會導(dǎo)致較高的缺勤率。
機器人承擔繁重的體力勞動后,不僅可以提高機器的正常運行時間,也利于解放工人投身于更適合的工作。
產(chǎn)品功能:
PMD 時間間隔技術(shù)只需一張沒有運動模糊的三維圖像即可確保場景和物體的檢測。
場景由經(jīng)調(diào)制的不可見紅外光照明,反射回的光線由 PMD 傳感器拾取。
通過取得的 PMD 技術(shù),即使測量不同反射率材料的物體也能獲得較高的重復(fù)性。
多相的測量系統(tǒng)甚可以在塵?;蛩F形成的干擾下進行檢測
PMD 技術(shù)的功能原理基于時間間隔 (ToF)。場景由經(jīng)調(diào)制的不可見紅外光照明,反射回的光線由 PMD 傳感器拾取。
典型環(huán)境中多可達 35 m 量程,反射物體則可達到 50 m,可確保廣泛的用途。
PMD 芯片上的每個像素均可通過發(fā)射與接受信號的相移確定場景距離。
整合的背景照明主動抑制可近乎*避免由外來光線造成的圖像傳感器飽和。
這意味著 PMD 3D 傳感器可在 120 klx 的明亮陽光下使用。
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