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簡要描述:詢價(jià)德國力士樂REXROTH緊湊型驅(qū)動器伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),
詢價(jià)德國力士樂REXROTH緊湊型驅(qū)動器
工作原理:
電源設(shè)備從電源電壓生成直流總線電壓。包括整流器和整流器/再生變體。
整流器/再生變體也可將再生能源反饋回電源網(wǎng)絡(luò),使得直流總線電壓保持在恒定水平,不受電源電壓影響。
根據(jù)大小不同,電源設(shè)備設(shè)置了集成部件,如:電網(wǎng)接觸器、制動晶體管或制動電阻器??諝饫鋮s是可用的冷卻方式。
IndraDrive C 系列中的轉(zhuǎn)換器從電源電壓上生成直流總線電壓,
并將它轉(zhuǎn)換為變頻變幅的交流輸出電壓,用以運(yùn)行伺服電機(jī)。
該緊湊設(shè)計(jì)包括額外的電源連接部件,因此特別適合單軸應(yīng)用。
IndraDrive Cs 系列的轉(zhuǎn)換器還集成有一個(gè)控制單元。
多軸應(yīng)用是模塊化驅(qū)動系統(tǒng)IndraDrive M的域。
電源設(shè)備為所有已連接逆變器提供所需的直流總線電壓。
由于并非所有軸都在額定功率下同時(shí)運(yùn)行,或者電機(jī)與發(fā)電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動器之間存在能量交換,
因此集中電源的總功率可低于已安裝逆變器的功率。
此外,一些部件可整合到直流總線中,例如:電氣、動能存儲裝置、制動斬波器和制動電阻器等。
相關(guān)產(chǎn)品:
適用于 IndraDrive C, HCS02
適用于 IndraDrive C, HCS03
適用于 IndraDrive M, HMV01
適用于 IndraDrive M, HMV02
詢價(jià)德國力士樂REXROTH緊湊型驅(qū)動器